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Curso de Fundamentos de robótica (FMEM0004)

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Bienvenidos al curso de Fundamentos de Robótica, una disciplina en constante evolución que se encuentra presente en diversas áreas de nuestra vida, desde asistentes virtuales hasta robots industriales.

La robótica ha avanzado significativamente gracias a los desarrollos en electrónica y programación. Hoy en día, los robots son esenciales en la industria, realizando tareas repetitivas y peligrosas, mejorando la productividad y reduciendo costos, y están siendo utilizados en sectores como la medicina y la logística.

Este curso está diseñado para quienes desean aprender a comprender, programar y controlar robots. 

A lo largo del curso, exploraremos la historia de la robótica, la clasificación de robots, las herramientas matemáticas para su localización y orientación, así como la cinemática y programación. También se discutirán los criterios para la implantación de robots industriales y su impacto en la eficiencia y seguridad en diferentes sectores.

  • Dirigido a

    Perfiles técnicos, ingenieros en sus especialidades de electrónica, automática, mecánica o afines, personal de taller, fábricas o líneas productivas de los sectores de automoción, aeronáutica, alimentación o afines. Técnicos de mantenimiento y técnicos de robots. Estudiantes de cualquier ingeniería técnica, superior o grado en ingeniería, o cualquier ciclo medio y superior de carácter tecnológico.

  • Competencias a adquirir

    Adquirir los conocimientos para abordar de manera adecuada proyectos con robots o instalaciones robotizadas.

  • Requisitos

    Para su comprensión, es recomendable alguna formación técnica básica, siendo deseable conocimientos en álgebra matricial.

    Cualquier lector sin esta formación específica podrá leer sin dificultad parte del contenido, ya que en aquellas partes más complejas podrá captar los objetivos fundamentales pero sin ahondar en los medios empleados  para lograrlos.

Descarga el temario completo en PDF
  1. Aproximación al desarrollo de la robótica
    • Aproximación al desarrollo de la robótica
    • Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica
    • Definición y clasificación del robot
    • Resumen
  2. Acercamiento a la morfología del robot (I)
    • Acercamiento a la morfología del robot (I)
    • Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot (I)
    • Resumen
  3. Acercamiento a la morfología del robot (II)
    • Acercamiento a la morfología del robot (II)
    • Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot (II)
    • Resumen
  4. Acercamiento a la morfología del robot (III)
    • Acercamiento a la morfología del robot (III)
    • Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot (III)
    • Resumen
  5. Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial (I)
    • Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial (I)
    • Fundamentos matemáticos
    • Representación de la posición
    • Representación de la orientación 
    • Resumen
  6. Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial (II)
    • Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial (II)
    • Matrices de transformación homogénea
    • Resumen
  7. Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial (III)
    • Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial (III)
    • Aplicación de los cuaternios
    • Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial
    • Resumen
  8. Aplicación de la cinemática del robot
    • Aplicación de la cinemática del robot
    • Determinación del problema cinemático directo
    • Conocimiento sobre la cinemática inversa 
    • Aplicación de la matriz Jacobiana 
    • Resumen
  9. Control cinemático
    • Control cinemático
    • Identificación de las funciones de control cinemático 
    • Identificación de los tipos de trayectorias
    • Generación de trayectorias cartesianas
    • Interpolación de trayectorias
    • Realización del muestreo de trayectorias cartesianas 
    • Resumen
  10. Programación de robots (I)
    • Programación de robots
    • Aplicación de métodos de programación de robots
    • Requerimientos de un sistema de programación de robots
    • Ejemplo de programación de un robot industrial
    • Resumen
  11. Programación de robots (II)
    • Programación de robots (II)
    • Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID y V+
    • Resumen
  12. Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial
    • Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial
    • Aplicación del diseño y control de una célula robotizada
    • Identificación de características a considerar en la selección de un robot 
    • Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas
    • Justificación económica
    • Resumen
  13. Identificación de las aplicaciones industriales
    • Identificación de aplicaciones industriales
    • Identificación de tipos de clasificación
    • Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores
    • Resumen

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Fundamentos de robótica (FMEM0004)

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